沖縄本島＋石垣島を両方回るモデルコース｜4泊5日・5泊6日のおすすめ日程と移動のコツ

沖縄旅行で「沖縄本島も石垣島も行きたい」と考えると、迷いやすいのが必要な日数と移動の組み方です。地図では同じ沖縄県でも、本島と石垣島は離れており、観光地も広く点在しています。短い日程に詰め込みすぎると、空港やホテルの移動ばかりになりかねません。

沖縄本島＋石垣島を両方回るなら、4泊5日をひとつの目安にし、ゆっくり楽しみたいなら5泊6日を確保するのがおすすめです。この記事では、定番スポットを無理なく回るモデルコースに加え、那覇から石垣島への移動、レンタカーの使い方、宿泊地の決め方までわかりやすく紹介します。

沖縄本島＋石垣島を両方回るなら4泊5日以上がおすすめ

結論から言うと、沖縄本島と石垣島の両方を観光するなら、4泊5日から計画すると動きやすくなります。3泊4日でも不可能ではありませんが、どちらかの滞在が実質1日程度になりやすく、天候や交通の乱れにも対応しにくくなります。

3泊4日は「行ける」ものの移動中心になりやすい

3泊4日で両方を回る場合、初日と最終日は飛行機の時間に左右されます。さらに旅行中に那覇空港から石垣空港へ移動するため、自由に観光できる時間は想像以上に短くなります。

たとえば本島1泊、石垣島2泊にすると、本島では那覇周辺と北部のどちらかに絞る必要が出てきます。逆に本島2泊、石垣島1泊では、川平湾などは回れても竹富島まで入れるとかなり慌ただしくなります。

4泊5日なら本島2泊＋石垣島2泊が組みやすい

4泊5日になると、本島で1日、石垣島で1日をしっかり観光しつつ、移動日の午後にも観光を入れられます。初めて両方を訪れる人には、観光と移動のバランスが取りやすい日数です。

本島では首里城公園や国際通り、美ら海水族館などを組み合わせ、石垣島では川平湾や玉取崎展望台を巡る流れが定番です。海況が良ければ、石垣島滞在中に竹富島を半日から1日入れることもできます。

5泊6日なら「八重山の離島」を加えやすい

5泊6日なら、沖縄本島2泊、石垣島3泊という配分が使いやすくなります。石垣島そのものをドライブする日と、竹富島や西表島などへ出かける日を分けられるため、せっかく石垣島まで行く価値を感じやすい日程です。

特に海のアクティビティを予定している場合、天候に左右されることがあります。1日余裕があるだけで予定を入れ替えやすくなるため、日数を増やすメリットは観光地を増やせることだけではありません。

4泊5日の沖縄本島＋石垣島モデルコース

初めて両方を回るなら、前半を沖縄本島、後半を石垣島にする流れがわかりやすいです。ここでは「1日目に那覇へ到着し、5日目に石垣島から帰る」想定で組んでいます。帰宅地への石垣直行便がない場合は、最終日に那覇などで乗り継ぐ形になります。

1日目｜那覇到着後は首里城公園と国際通りへ

初日は長距離ドライブを入れず、那覇市内を中心にすると飛行機の遅れにも対応しやすくなります。那覇空港から市街地へ移動し、時間があれば首里城公園を見学。その後は国際通り周辺で夕食を楽しむ流れなら、到着日を無理なく使えます。

首里城正殿は2026年11月23日から内部の一般公開が始まり、正殿内部は日時指定の事前予約制となります。2026年9月時点では一般公開前なので、旅行時期によって見学方法が変わります。訪問前に首里城公園公式サイトで最新情報を確認しておくと安心です。

那覇市内だけで過ごす日は、必ずしもレンタカーが必要ではありません。ゆいレールやタクシーを使い、翌朝からレンタカーを借りる方法なら、駐車場探しや那覇市街での運転を減らせます。

2日目｜美ら海水族館と古宇利島周辺を巡る

2日目はレンタカーで本島北部へ向かいます。沖縄美ら海水族館は那覇空港から高速道路を利用しても車で約2時間が目安と案内されているため、那覇からの日帰りでは往復の移動時間を多めに見ておく必要があります。

水族館を見た後は、時間に余裕があれば古宇利島周辺へ。北部の景色を楽しんでから那覇方面へ戻る流れです。水族館の通常営業時間は8:30〜18:30、入館締切は17:30ですが、時期により延長や変更があります。最新の時間は沖縄美ら海水族館公式サイトで確認してください。

3日目｜那覇から石垣島へ移動して絶景スポットへ

3日目は那覇空港から南ぬ島石垣空港へ移動します。沖縄県の案内では那覇から石垣島までは飛行機で約1時間で、2026年4月時点ではJTA、ANA、ソラシドエアが那覇―石垣線に就航しています。便の時刻は変わるため、旅行日ごとに確認してください。

午前から昼頃に石垣島へ到着できれば、空港でレンタカーを借りて、そのまま玉取崎展望台、川平湾方面を巡ると効率的です。空港は島の東側にあるため、いったん市街地へ行ってから北部へ戻るより、到着後に島内ドライブを始めるほうが移動の重複を減らせます。

夕方は石垣市街へ戻り、ホテルへチェックイン。ユーグレナモール周辺や市街地には飲食店が多く、八重山そばや石垣牛などを楽しみやすいエリアです。

4日目｜竹富島か石垣島の海を選ぶ

4日目は旅の目的に合わせて選びます。赤瓦の集落や島らしい景色を楽しみたいなら竹富島、シュノーケリングやダイビングを重視するなら石垣島発のマリンツアー、車でのんびり巡りたいなら島内ドライブがおすすめです。

石垣港から竹富島へは高速船が運航されており、2026年の時刻表では石垣発7:30・竹富着7:50など、おおむね20分程度の便が設定されています。時刻や運航状況は海況で変わるため、当日は八重山観光フェリーの運航情報などを確認してください。

4泊5日では、この日に西表島まで入れることもできますが、初めてなら竹富島のほうが予定を組みやすいです。西表島は現地での移動やアクティビティ時間も考える必要があるため、5泊6日以上のほうが余裕を持てます。

5日目｜帰りの便に合わせて市街地を楽しむ

最終日はフライト時刻から逆算します。午前に余裕があれば、市街地でお土産を探したり、カフェや市場周辺を散策したりする程度にしておくと安心です。

海のツアーを最終日の午前に入れると、欠航や終了時間の遅れがフライトに影響する可能性があります。特にダイビングは搭乗まで一定の時間を空ける必要があるため、最終日に設定せず、前日までに済ませる計画が基本です。

5泊6日なら石垣島3泊で離島までゆったり楽しめる

5泊6日を確保できるなら、沖縄本島2泊＋石垣島3泊にすると、石垣島で「島内観光の日」「離島へ行く日」を分けられます。移動日を観光日として無理に使い切らなくてもよくなるため、全体の満足度を上げやすい配分です。

石垣島3泊なら天候による予定変更がしやすい

八重山旅行では、晴れていても海況によって船が欠航することがあります。実際に離島航路では、海上のしけにより西表島上原航路や鳩間島航路が欠航する日があります。そのため、離島観光を絶対にしたいなら、石垣島で複数日を確保しておくほうが安心です。

たとえば4日目の竹富島を5日目へ動かし、4日目を石垣島ドライブに変更するなど、現地で入れ替えられます。旅行日程に余白があるほど、天候に合わせて「晴れた日に海」「曇りの日にドライブ」と調整しやすくなります。

西表島まで行くなら5泊6日以上が向いている

西表島は石垣島から船で渡れますが、港に着いて終わりではありません。島内の移動やマングローブ、滝、カヌーなどの体験時間まで考える必要があります。短時間で複数の離島を詰め込むより、1日を西表島に使ったほうが楽しみやすいでしょう。

竹富島と西表島を両方入れたい場合は、石垣島3泊を確保し、4日目と5日目をそれぞれ離島やアクティビティに使う方法があります。帰りの前日は石垣島内に戻る日程にしておくと、翌日の航空便への影響も抑えやすくなります。

リゾート時間を重視するなら観光地を増やしすぎない

5泊6日になると時間に余裕があるため、つい観光地を増やしたくなります。ただ、沖縄旅行ではホテルのプール、ビーチ、夕日、朝食なども大きな楽しみです。高めのリゾートホテルを選ぶなら、外出予定を詰め込みすぎるともったいなく感じることがあります。

本島では北部観光を1日にまとめ、石垣島では離島の日とホテルで過ごす時間を分けるなど、何もしない時間をあらかじめ残しておくのもおすすめです。

沖縄本島から石垣島への移動は飛行機が基本

本島と石垣島を両方回る計画で最も重要なのが、島間の移動方法です。現在、沖縄本島と石垣島を結ぶ一般旅行者向けの旅客フェリー航路はありません。そのため、那覇空港―石垣空港を飛行機で移動するのが基本です。

那覇―石垣は飛行機で約1時間

沖縄県の航空交通情報では、那覇から石垣島までは飛行機で約1時間と案内されています。ソラシドエアの2026年時刻表でも、那覇11:35発・石垣12:40着など約1時間の便が設定されています。

ただし「飛行時間が1時間だから、旅行時間も1時間」と考えると予定が崩れやすくなります。レンタカー返却、空港への移動、搭乗手続き、保安検査、到着後の荷物受取、石垣島でのレンタカー手続きまで含めると、半日近く使うこともあります。

船で石垣島へ行く旅行プランは組めない

「沖縄ならフェリーで島を移動できる」と思う人もいますが、本島から宮古島・石垣島方面を結ぶ旅客航路は現在ありません。沖縄県内の船舶情報でも、本島と宮古島・石垣島方面を結ぶ航路はないと案内されています。詳しくは沖縄県公共交通活性化推進協議会の船舶情報で確認できます。

一方、石垣島に到着した後は、竹富島、小浜島、西表島、黒島などへ船で移動できます。つまり「本島→石垣島は飛行機」「石垣島→八重山の離島は船」と分けて考えるとわかりやすいです。

行きと帰りの空港を変えると移動を減らせる

自宅近くの空港から那覇と石垣の両方へ直行便がある場合は、「行きは那覇、帰りは石垣」のように出発地と到着地を変えると、最後に那覇へ戻る必要がありません。航空券検索では往復だけでなく、片道ずつの料金も比べてみる価値があります。

石垣島から自宅方面へ直行便がない場合は、那覇、羽田、関西などで乗り継ぎます。特に台風の影響を受けやすい時期は、別々に航空券を取って乗り継ぎ時間を短くしすぎるより、変更条件も含めて確認しておくと安心です。

レンタカー・宿泊地・泊数配分は「移動を減らす」基準で決める

沖縄本島＋石垣島旅行では、観光地そのものより、レンタカーを借りる日とホテルの場所で疲れ方が変わります。毎日ホテルを変えれば移動距離は短くできますが、荷造りとチェックインの回数が増えます。反対に1か所に連泊すると楽ですが、車での往復が長くなることがあります。

沖縄本島は北部まで行くならレンタカーが便利

那覇市内だけなら、ゆいレールやバス、タクシーで観光できます。しかし美ら海水族館や古宇利島など本島北部を1日で回るなら、レンタカーの自由度が高くなります。

初日に那覇市内を観光し、2日目の朝から車を借りる方法なら、1日分の料金や駐車場代を抑えられる場合があります。那覇市街では駐車場の場所を探す時間もかかるため、「必要な日だけ借りる」という考え方が使いやすいです。

石垣島は島内観光の日だけ車を使う方法もある

川平湾、玉取崎展望台、平久保崎方面などを自由に巡るなら、石垣島でもレンタカーが便利です。一方、竹富島へ行く日は石垣港から船に乗るため、車を使う時間がほとんどありません。

3泊以上するなら、到着日と島内観光の日だけレンタカーを使い、離島観光の日は返却しておく方法も考えられます。ただし貸出・返却の手間もあるため、料金差が小さい場合は連続で借りたほうが楽です。

ホテルは毎日変えすぎないほうが楽

4泊5日で本島と石垣島を回るだけでも、必ず一度は大きな荷物を持って飛行機に乗ります。そのうえ本島で那覇、恩納村、名護と毎日ホテルを変えると、チェックアウトとチェックインに時間を取られます。

初めてなら「本島で同じホテルに2泊、石垣島で同じホテルに2〜3泊」がわかりやすいです。北部観光の運転時間を減らしたい場合だけ、本島2泊目を恩納村や名護に変えるとよいでしょう。

沖縄本島と石垣島のどちらに長く泊まるべき？

どちらに長く泊まるかは、「本島の観光地を広く回りたいか」「八重山の海と離島を楽しみたいか」で決めると迷いにくくなります。同じ5泊6日でも、目的によって3泊する側を変えて問題ありません。

沖縄本島は南北に長く、首里城、北谷、恩納村、美ら海水族館など目的地が広範囲に分かれています。そのため「観光地の数」を優先するなら本島の日数を増やす意味があります。

一方、石垣島は島内観光に加えて、竹富島、西表島、小浜島、黒島など八重山諸島への玄関口です。石垣島だけを見るのではなく、周辺離島まで行きたいなら石垣側を3泊にするのが使いやすいでしょう。

迷ったら、初回は本島2泊＋石垣島3泊がおすすめです。本島の定番を押さえつつ、石垣島では天候に合わせて離島・海・ドライブを選べる余裕が生まれます。

両方を回る旅行で失敗しにくくする5つのポイント

モデルコースはそのまま使うより、自分のフライト時刻や旅行時期に合わせて少し余白を持たせることが大切です。特に沖縄は台風、海況、繁忙期の混雑などで予定が変わることがあります。

到着日と移動日に予定を詰め込みすぎない

飛行機を使う日は、遅延がなくても空港への移動や手続きで時間を使います。那覇から石垣島への移動日には、「午前に美ら海水族館、午後の便で石垣、夕方に川平湾」のような無理な組み方は避けたほうが安全です。

移動日は観光スポットを1〜2か所に絞り、余った時間を食事や買い物に使う程度にすると、予定が多少ずれても対応できます。

離島観光は旅行後半の1日だけに固定しすぎない

竹富島や西表島への船は、天候だけでなく海況によって運航状況が変わります。特に西表島上原航路などは、ほかの航路が動いていても欠航する場合があります。

石垣島に3泊するなら、離島へ行く候補日を2日ほど持っておき、前日に天気予報と運航情報を見て決める方法が実用的です。予約が必要なツアーは変更・キャンセル条件も確認しておきましょう。

北部観光と空港移動を同じ日に重ねない

沖縄本島北部から那覇空港までは距離があります。美ら海水族館の公式案内でも那覇空港から車で約2時間とされているため、観光シーズンの渋滞まで考えると余裕が必要です。

石垣島へ移動する日は那覇周辺から空港へ向かい、北部観光は前日までに済ませるほうが安心です。どうしても北部泊から空港へ向かう場合は、午後以降の便を選び、レンタカー返却時間も含めて逆算してください。

雨の日用の代替プランを1つ用意する

沖縄旅行では海や絶景を楽しみにしている人が多い一方、雨や強風で予定を変えることもあります。本島なら首里城公園周辺、博物館・美術館、ショッピング、石垣島なら市街地の買い物や飲食、文化体験など、屋外時間が短い候補も用意しておくと安心です。

雨予報だけで旅行全体を諦める必要はありません。沖縄では地域によって天気が違ったり、短時間で雨が上がったりすることもあります。現地の雨雲や施設の営業状況を見ながら、その日の予定を入れ替えるほうが柔軟です。

旅行時期によって営業時間や予約条件を再確認する

観光施設の営業時間、航空便、フェリー時刻は季節によって変わります。この記事で紹介した時刻や公開状況も、旅行時には変更されている可能性があります。

特に首里城正殿は2026年11月23日から一般公開が始まる予定で、正殿内部は事前予約制です。沖縄美ら海水族館も繁忙期に営業時間が延長される場合があります。旅行日が決まったら、航空会社、フェリー会社、各観光施設の公式サイトを一度確認してください。

沖縄本島＋石垣島を両方回るモデルコースのまとめ

沖縄本島と石垣島を両方楽しむなら、4泊5日が現実的なスタートラインです。3泊4日でも回れますが、観光地をかなり絞る必要があります。反対に5泊6日あれば、石垣島から竹富島などへ足を延ばしやすく、天候に合わせて日程を入れ替える余裕もできます。

基本は、沖縄本島で2泊して那覇や本島北部を観光し、その後に飛行機で石垣島へ移動する流れです。本島と石垣島の間に一般旅行者向けの旅客フェリーはないため、那覇―石垣は飛行機で約1時間の移動と考えてください。

初めてなら4泊5日で本島2泊＋石垣島2泊、より満足度を重視するなら5泊6日で本島2泊＋石垣島3泊が組みやすい配分です。観光地を増やしすぎず、移動日には余白を残すことで、本島と八重山それぞれの魅力を落ち着いて楽しめます。